2022年5月31日下午两点，工程学院在工程楼522室举办了第二期“亦元大讲堂”，上海交通大学刘成良教授应邀做客本次大讲堂，大讲堂由工程学院院长王金武教授主持。本次讲堂以线上、线下相结合的形式开展，100名工程学院师生来到现场聆听了刘教授的陈诉，工程学院师生、全国农机领域知名专家学者及企业代表共计200余人线上参会。

线下会场

刘成良教授以《农业机械人技术现状及生长趋势》为题从农业需要什么样的机械人；大田农业机械人现状及生长趋势；设施农业机械人现状及生长趋势；农业机械人科学问题与要害技术；我国农业机械人生长思考等五方面介绍了自己多年的研究结果和科研感悟。

刘成良教授作陈诉

陈诉中，刘成良教授以国际机械人生长现状为切入点引出了农业机械人的看法，详细介绍了近年来海内外针对差异地况、差异作物所生产研究、制造农业机械人的概况，并着重解说了应用于农作物生产的设施农业机械人和应用于作物种植、畜禽水产养殖的监测机械人生长情况，同时对非选择性和选择性作业机械人做了对比解说，他提到：设施农业机械人的科技含量很高，是农业生物技术、工程技术等多学科科技结果的集中体现，也是未来农业机械人研究的热点和难点，希望宽大青年专家和学生能够加入其中，孝敬自己的智慧和力量。陈诉最后，刘成良教授总结了当前农业机械人研究的一般思路、需要的焦点技术和工业化进程中可能遇到的问题, 他认为庞大情况下的农业机械人与新质料、人工智能、仿生学、农艺学的跨学科融合日益成为研究焦点；快速无损作业、庞大农业情况感知与导航、庞大场景内的目标探测、农业机械人特殊设计要领成为机械人技术的要害；机械人与作物交互仿真、大数据和人工智能等技术将成为推动农业机械人快速生长的重要因素。

在交流互动环节中，与会师生积极踊跃地就自己感兴趣的方面进行了提问，刘成良教授对这些问题逐一进行了耐心细致的解答。

学院教师与刘教授热情探讨

会后，与会人员特别是青年教师和学生认为本次讲堂拓展了他们在农业机械人方面的研究视野，增加了他们对农业智能制造装备研究的现状以及生长趋势的了解，为他们今后的农业机械研究提供了新思路和指明了新偏向。